Mesin penumpuk kosong otomatis terutama digunakan untuk menumpuk balok bata yang dijahit oleh komponen rajutan warp pada mesin pengangkut kosong di kereta kiln. Format balok dapat ditentukan sesuai dengan kebutuhan pengguna. Proses kerja dikontrol secara otomatis oleh PLC. Mesin halaman memiliki struktur mekanik dan sistem kontrol listrik yang lengkap untuk memastikan stabilitas dan keandalan halaman.
Fitur Mesin Penumpuk Otomatis:
1. Strukturnya masuk akal dan memiliki keandalan tinggi serta perawatan yang mudah.
2. Transmisi horizontal mengadopsi transmisi sabuk bergigi sinkron, dengan pasangan rel pemandu linier, pengoperasian yang stabil, dan akurasi penentuan posisi yang tinggi.
3. Sistem pengangkat mengadopsi sistem transmisi hidrolik, kontrol sensor, aksi pengangkatan yang stabil, dan akurasi penentuan posisi yang tinggi dari lapisan tumpukan bata dan penumpukan lapisan.
4. Penjepit palet menggunakan sepasang rel pemandu linier, dipadukan dengan silinder yang dioptimalkan, dan memiliki akurasi pengambilan dan penentuan posisi yang tinggi tanpa bata jatuh.
5. Kumpulkan kontrol terpusat, pemrograman PLC, dan kontrol layar sentuh, pengoperasian yang sederhana dan nyaman, mudah untuk menyesuaikan berbagai sistem operasi.
Parameter Teknologi
| Tidak. | Item | Parameter | |
| 1 | Bentuk aksi | Beberapa sambungan vertikal | |
| 2 | Derajat kebebasan | 4 | |
| 3 | Beban | 500kg | |
| 4 | Berulang penentuan posisi akurasi | ±0.5mm | |
| 5 | Penggerak jangkauan | Sumbu S (Rotasing) | +180° ~ -180° |
| Sumbu L (Lengan Bawah) | +90° ~ -45° | ||
|
Sumbu U (Lengan Atas) ) |
+15.5° ~ -120° | ||
| Sumbu T (Rotasi Pergelangan Tangan) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | Maksimum kecepatan | Sumbu S | 1.48 rad/s (85°/s) |
| Sumbu L | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Sumbu U | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Sumbu T | 3.4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | Sumbu T memungkinkan torsi inersia | 200kg·㎡ | |
| 8 | Berat robot | 2300kg | |
| 9 | Instalasi lingkungan |
Suhu
|
0~45 ℃ |
| 10 | Berat model konvensional | Kelembaban | 20-80% RH (Non-kondensat) |
| Getaran percepatan | 4.9m/s2 (0.5G) | ||
| Lainnya | Tidak ada gas atau cairan yang mudah terbakar atau korosif | ||
|
Jangan memercikkan air, oli, debu Jangan memercikkan air, oli, debu
Jangan memercikkan air, oli, debu
|
|||
| Tidak ada sumber kebisingan listrik di dekatnya | |||
| 11 | Kapasitas daya |
9.5kVa |
|